Привет всем! Есть такая задача: Необходимо найти сумму Минковского для двух почти выпуклых многоугольников, где почти выпуклый многоугольник — многоугольник, полученный из выпуклого многоугольника путем замены некоторых ребер дугами с углом от 0 до PI радиан. (Сумма Минковского для двух многоугольников (a), (b) равна многоугольнику, полученному путем прибавления каждой точки многоугольника (a) к каждой точке многоугольника b.)

В идеале асимптотика O(n + m), где n — количество вершин первого почти выпуклого многоугольника, m — количество вершин второго почти выпуклого многоугольника.

Для просто выпуклых многоугольников сумма Минковского тривиальна, но задача с заменой некоторых ребер дугами меня ставит в тупик. Прошу помочь советом/идеей/какой-либо литературой/решением. Заранее благодарен!