Вася очень любит решать задачи на геометрию, поэтому он был очень счастлив, когда мама подарила ему на день рождения отрезок AB. Он начал с ним играть, и вскоре у него возник вопрос, можно ли найти точки D и E, которые будут лежать на равном расстоянии от точки C — середины отрезка AB, при этом отрезок DE должен быть перпендикулярен AB и |CD|/|AB| = k. Помогите Васе найти ответ на его вопрос.
В первой строке даны Ax, Ay, Bx, By, k (0.01 ≤ k ≤ 1). Все координаты являются целыми числами и не превосходят 1000 по абсолютному значению, k задано не более, чем с двумя знаками после десятичной точки.
Нужно вывести координаты самой высокой точки. Если обе точки находятся на одинаковой высоте, выведите координаты самой левой из них. Координаты следует выводить с абсолютной или относительной погрешностью не хуже 10 - 4.
0 0 2 2 0.5
0 2