G. Петрович
ограничение по времени на тест
1 секунда
ограничение по памяти на тест
256 мегабайт
ввод
стандартный ввод или input.txt
вывод
стандартный вывод или output.txt

В дачный сезон бизнес Петровича бьёт ключом. Точнее водой — он зарабатывает поливкой дачных участков.

У него есть машина, оснащённая баком для воды и бензонасосом. На носу машины установлен распылитель, из которого вода бьёт фонтаном и поливает всё в радиусе $$$R$$$, включая саму машину и Петровича. Процедура запуска и остановки насоса сама по себе связана с потерей воды, поэтому лишний раз включать и выключать его не желательно. Причём когда работает бензонасос, то не работает двигатель автомобиля, то есть поливать в движении не получится.

В конце дня поступил заказ на поливку прямоугольного участка размером $$$A$$$ на $$$B$$$. Воды осталось на один запуск бензонасоса. Петрович может подогнать и расположить машину как угодно возле участка, но заезжать на сам участок клиент категорически запретил. При этом он не возражает, если вода будет попадать за пределы участка.

Руководствуясь известной поговоркой «площадь — деньги», Петрович хочет рассчитать максимальную площадь участка, которую он сможет покрыть.

Входные данные

Ввод состоит из трёх целых чисел: $$$A$$$, $$$B$$$, $$$R$$$. $$$1 \le A,B \le 10000$$$; $$$1 \le R \le 20000$$$

Выходные данные

Вывести одно число: максимальную площадь участка, которую сможет полить Петрович.

Ответ будет считаеться верным, если его относительная или абсолютная погрешность не превышает $$$10^{-6}$$$.

Пример
Входные данные
2 2 1
Выходные данные
1.570796326794897