В дачный сезон бизнес Петровича бьёт ключом. Точнее водой — он зарабатывает поливкой дачных участков.
У него есть машина, оснащённая баком для воды и бензонасосом. На носу машины установлен распылитель, из которого вода бьёт фонтаном и поливает всё в радиусе $$$R$$$, включая саму машину и Петровича. Процедура запуска и остановки насоса сама по себе связана с потерей воды, поэтому лишний раз включать и выключать его не желательно. Причём когда работает бензонасос, то не работает двигатель автомобиля, то есть поливать в движении не получится.
В конце дня поступил заказ на поливку прямоугольного участка размером $$$A$$$ на $$$B$$$. Воды осталось на один запуск бензонасоса. Петрович может подогнать и расположить машину как угодно возле участка, но заезжать на сам участок клиент категорически запретил. При этом он не возражает, если вода будет попадать за пределы участка.
Руководствуясь известной поговоркой «площадь — деньги», Петрович хочет рассчитать максимальную площадь участка, которую он сможет покрыть.
Ввод состоит из трёх целых чисел: $$$A$$$, $$$B$$$, $$$R$$$. $$$1 \le A,B \le 10000$$$; $$$1 \le R \le 20000$$$
Вывести одно число: максимальную площадь участка, которую сможет полить Петрович.
Ответ будет считаеться верным, если его относительная или абсолютная погрешность не превышает $$$10^{-6}$$$.
2 2 1
1.570796326794897