这是一道交互题。

小H正在停车场寻找他的车。但是不巧的是他是个星际玩家，无法直接看见自己的车，即使车就在他附近。他只能通过手中的车钥匙来判断车的位置。

具体来说，我们将停车场看成一个二维平面，小H的位置表示为一个点 (x, y)，车的位置也表示为一个点 (x₁, y₁)。如果小H与车的距离在车钥匙的侦测范围 r 内，车钥匙会闪烁提示；否则不会有任何提示。

小H现在位于 (0, 0)，他的车钥匙正在闪烁。你可以让小H最多移动 300 次，以判断车的位置。

上述 r, x, y, x₁, y₁ 均为浮点数，且保证  - 10000 < x₁, y₁ < 10000，0 < r < 10⁷。

首先，交互程序会输出一行，包含一个浮点数 r，表示车钥匙的探测范围。

你可以输出询问，形式为 "? x y"（不含引号），其中 x 和 y 是范围无限制的任意浮点数，表示将小H的位置移动到 (x, y)。此时如果车钥匙会闪烁，则交互系统输出1；否则输出0。

你也可以输出回答，形式为 "! x y"（不含引号），其中 x 和 y 是浮点数。如果 (x, y) 与车的位置的距离的绝对值不超过 10^- 6，则视为回答正确。否则会导致 Wrong Answer。

你最多可以进行 300 次询问，但只能进行一次回答。

在进行一次询问或回答后，请立即输出换行，并使用下列语句刷新屏幕缓冲区，否则可能会导致超时错误：

• fflush(stdout) or cout.flush() in C++;
• System.out.flush() in Java;
• flush(output) in Pascal;
• sys.stdout.flush() in Python;