В принципе да. Только по науке это называется LCA(наименьший общий предок).Самый простой алгоритм есть в википедии .

Я знаю простое решение 1) Берем первый отдел за которым нужно установить наблюдение и поднимаемся из него вверх по дереву, причем каждую проходимую вершину красим в какой-то цвет 2) Берем второй отдел поднимаемся вверх по дереву, пока не встретим покрашенную вершину, это ответ