Единственное, что более-менее в хорошем качестве нашел так это вот, но там нет примеров кода и на одних только "шаг 1", "шаг 2" достаточно сложно разобраться.
Подкиньте пожалуйста какую-то полезную доп инфу на данную тему, может визуализатор какой есть, а может и альтернативный алгоритм.
Спасибо.