Привет всем!

Пару дней уже пытаюсь найти адекватную реализацию пересечения полуплоскостей, но никак не получается. Кто-нибудь мог бы, пожалуйста, подсказать, где можно найти код, который по данным прямым находит стороны фигуры, которая получается при пересечении полуплоскостей, соответствующих данным прямым, за $$$O(n \log n)$$$.

P.S. Желательно, чтобы прямые хранились в виде $$$(a, b, c)$$$.